按所用磨料可分为一般磨料（刚玉和碳化硅等）砂轮和天然磨料超硬磨料和（金刚石和立方
按形状可分为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。砂轮的特性参数主要有磨料、粘度、硬度、结合剂、形状、尺度等。
因为砂轮通常在高速下作业，因此运用前应进行反转实验（确保砂轮在最高作业转速下，不会决裂）和静平衡实验（避免作业时引起机床振荡）。砂轮在作业一段时间后，应进行修整以康复磨削功能和正确的几许形状。
全主动砂轮修整机的主要特征及根本操作进程
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